深工SG R30系列激光扫描测距雷达是新一代二维激光雷达(LIDAR)，它具有每秒 32000 次的高速激光测距采样能力。并采用了非接触式的能量和信号传输技术，克服了传统激光雷达的寿命限制，可长时间可靠的稳定运行。
功能特点
★ 采用DTOF（Direct Time of Flight）飞行时间测距技术，保证激光雷达测量精度在任何距离下均表现出色，同时能有效检测出低反射率、镜面反射甚至高透射率物体。
★ 测量半径：二维扫描：0.05~30m / 互动扫描：0.05~10m，满足多种应用场景需求。
★ 全面改进内部光学和算法系统，采样频率高达32000次/秒，输出高质量点云数据，捕捉更多环境细节。
★ 有效抵抗室内环境光和室外强光干扰，在室外80Klux的强光下，实现稳定测距与高精度建图。
★ 对于小物体、不同反射率物体检出率高，如桌角、深色、镜面等高反物体，都可以得到稳定的精确测量数据。
★ IP65防护等级， 配合封闭式独立外罩，全面保护内部旋转机构，规避外界干扰，保证稳定的工作环境，满足工业场景应用。
★ 采用调制脉冲式的低功率红外线激光器发射光源，符合Class 1激光器安全标准，达到人眼安全级别。
规格参数
-------------------- SPECIFICATIONS --------------------
测量性能
| 适用场景： |
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适合室内外环境，可靠的抗日光能力 |
| 测量距离： |
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二维扫描：0.05~30m 互动扫描：0.05~10m |
| 俯仰角： |
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0°~1.5°（特定需求可安排定制） |
| 采样频率： |
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32kHz |
| 扫描频率： |
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10Hz |
| 角度分辩率： |
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0.12° |
| 通讯接口： |
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RJ-45 |
| 通讯速率： |
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1M |
| 测量精度： |
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±5cm |
激光功率
| 激光器波长： |
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最小895nm 典型905nm 最大915nm 红外波段 |
| 激光器功率： |
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25w 峰值功率 |
| 脉冲时长： |
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5ns |
| 激光安全等级： |
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IEC-60825 Class 1 |
供电接口
| 接口类型： |
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XH2.54-5P |
| 供电电压： |
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最小值4.9V，典型值5V，最大值5.2V |
| 供电电压波纹： |
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150mV |
| 系统启动电流： |
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最小值1400mA，典型值1500mA，最大值1600mA |
| 供电电流： |
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休眠时：40-50mA，工作中：400-500mA |
数据通讯接口
| 接口类型： |
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RJ-45 |
| 波特率： |
|
1M |
| 工作模式： |
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8位数据，1位停止位 |
| 输出高电平： |
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最小值2.9V，典型值3.3V，最大值3.5V |
| 输出低电平： |
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0.4V |
| 输入高电平： |
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最小值1.6V，典型值3.3V，最大值3.5V |
| 输入低电平： |
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最小值-0.3V，最大值0.4V |
物理参数
| 设备尺寸： |
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118mm(w)*55mm(H)*110mm(D) |
| 设备重量： |
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500g |
| 工作温度： |
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最小值-10°C， 典型值25°C，最大值50°C |
| 存储温度： |
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最小值-20°C， 典型值25°C，最大值60°C |
